WordPress のカテゴリーとタグの使い分けが悩ましい

記事にカテゴリーをつけるか、タグをつけるか悩む時が結構ある。カテゴリーにするとメニューに使えるのは分かるが、メニューで表示したいほどではない場合はタグか？

例えば「読者メモ」というカテゴリーを作っているが、SEOに関する本のメモの場合は、「SEO」タグをつけたくなる。ただ、既に「SEO」カテゴリーを作っていくつか記事も書いている。こういう場合はどうしたもんか。

カテゴリーは複数設定できるので、両方設定するのがいいのか？柔軟ではあるが、複数設定できるのはちょっと違和感もある。