ルンバのマッピングランを一部だけやり直したい

新居でルンバを導入してそれはそれは快適なのだが、当初ダンボールがあちこちにある状態から使い始めたため、マップがいびつな形になっている。掃除のたびにマップは更新されるようなので放っておいたのだが、どうも更新されない部屋がある。一部の部屋だけマッピングランをやり直すことってできるのだろうか??

(2023.03.25追記)

全体的にマッピングランをやり直したのだが、元のマップをベースにするようで、思ったように更新してくれなかった。ただ、よく見ると1ヶ月前よりはだいぶマップが更新されている。掃除した時に1回いけるようになったぐらいではマップを更新しないが、何度も同じところにいけるようになると更新するような動きっぽい。ということで、あんまり気にせず放っておくのが良さそう。

(2023.04.28追記)

ちなみに上記の話はj7の場合。i7だと動きが違うかも。ブラーバm6の方はいつまで経っても更新されないので。どこかのヘルプで「すべて清掃」を実行するとマップにない新しい場所も探すと書かれていたので試してみたのだが、変化なし。一度だけだとダメなのかも。

(2023.06.16追記)

i7で試す機会があったので、更新したい部屋だけ清掃して観察してみた。すると、マップにない新しい場所をすぐに見つけて、何度も何度も状況を確認しているようだった。終わったかなと思ったらまたそのエリアに戻って確認しており、一時的な変化かどうかも確認してそう。

その結果、掃除の履歴に「新しい場所が見つかりました。次回学習させてください」的なメッセージが表示されている。清掃エリアを見ると、確かに認識している。

ただマップの方はまだ更新されていない。

何度か調べてから更新するのだろう。気長に待てば良さそう。

ちなみに新しいエリアを見つけてくれたが、認識して欲しかったエリアのうち、半分ぐらいしか見つけてくれなかった。どうも新しいエリアの検出に使える時間の上限があるんじゃないかなという気がする。というのもかなり熱心に新しいエリアの状況を確認していたので、全エリア網羅しようとすると、当初の予定掃除時間を大幅に超過しそうなので。

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